Progetto Duckietown HS – I robot a guida autonoma incontrano la scuola

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Introduzione

DuckieTownHS è un progetto Open source per la realizzazione di veicoli a guida autonoma, avviato in Italia da Perlatecnica e patrocinato dal Massachusett Institute of Technology di Boston, al cui sviluppo partecipa anche la DAM Bros Robotics.

1 Duckietown – Il progetto iniziale del MIT

Il progetto originale del MIT è nato nella primavera 2016 come applicazione pratica per il corso sui veicoli a guida autonoma, con l’obiettivo di realizzare un sistema di trasporto basato su veicoli robot in grado di circolare in autonomia all’interno di una città in miniatura. Ne è nata quindi una piattaforma aperta, flessibile ed economica che si può liberamente adottare per l’insegnamento e la ricerca sui sistemi autonomi.

Città Duckietown

I pilastri su cui si basa il progetto sono due:

  • I D...
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STMicroelectronics Innovation Tecnology day 2015

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Stand di presentazione e dimostrazione di un braccio robotico stampato in 3D, progettato dal designer francese Gael Langevin, controllato tramite un guanto indossabile wireless, con sensori di flessione e accelerometro. Il collegamento wireless è stato realizzato tramite due schede nrf24l01 mentre il controllo è gestito tramite due Arduino Nano. Lo stato del sistema è monitorato da un’applicazione Client/Server scritta in Javascript, che consente la visualizzazione sia in locale (local host) che da remoto.

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