Progetto Duckietown HS – I robot a guida autonoma incontrano la scuola

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Introduzione

DuckieTownHS è un progetto Open source per la realizzazione di veicoli a guida autonoma, avviato in Italia da Perlatecnica e patrocinato dal Massachusett Institute of Technology di Boston, al cui sviluppo partecipa anche la DAM Bros Robotics.

1 Duckietown – Il progetto iniziale del MIT

Il progetto originale del MIT è nato nella primavera 2016 come applicazione pratica per il corso sui veicoli a guida autonoma, con l’obiettivo di realizzare un sistema di trasporto basato su veicoli robot in grado di circolare in autonomia all’interno di una città in miniatura. Ne è nata quindi una piattaforma aperta, flessibile ed economica che si può liberamente adottare per l’insegnamento e la ricerca sui sistemi autonomi.

Città Duckietown

I pilastri su cui si basa il progetto sono due:

  • I D...
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DAM-Bot Prime

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Prime è il primo DAM-Bot umanoide realizzato per l’insegnamento avanzato della robotica. Ha un corpo stampato in 3D e 10 servomotori che fungono da muscoli e movimentano le sue articolazioni. Presto sarà dotato di due grandi e potenti gambe che gli permetteranno di muoversi completamente come un essere umano. Può essere equipaggiato sia con una scheda Arduino Nucleo che cono una scheda Nucleo Nano.

CARATTERISTICHE TECNICHE:

Peso: 400 g

Altezza: 27 cm

Materiale: PLA

Alimentazione: Powerbank da 4400 mAh

Movimento: 10 Servomotori SG90 + motoriduttori ad hoc stampati

Sensori: Potenziometri di un esoscheletro indossabile

Controller: Nucleo Nano

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Sonic

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Sonic è un piccolo DAM-Bot della serie assemblabile, realizzato in kit di sviluppo per essere impiegato per la robotica didattica. Ha un corpo stampato in 3D, due servomotori a rotazione continua e due ruote con pneumatici in gomma piena che gli permettono di andare in giro con rapidità e silenziosità. Il suo nome deriva dal tipo di sensore di cui è dotato, un modulo ad ultrasuoni, che gli permette di trovare la strada libera in un grande ambiente con ostacoli. Può essere equipaggiato sia con una scheda Arduino Nucleo che cono una scheda Nucleo Nano.

CARATTERISTICHE TECNICHE:

Peso: 150 g

Altezza: 6 cm

Materiale: PLA

Alimentazione: Powerbank da 1200 mAh

Movimento: 2 Servomotori SG90 a rotazione continua

Sensori: 1 modulo ad ultrasuoni HC-SR04 per il rilevament...

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Red eyes

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Red eyes è un DAM-Bot della serie assemblabile,  realizzato in kit di sviluppo per essere impiegato per la robotica didattica. Ha un corpo stampato in 3D, due servomotori a rotazione continua e due ruote con pneumatici in gomma piena che gli permettono di andare in giro con rapidità e silenziosità. Il suo nome deriva dal tipo di sensori di cui è dotato, tre moduli ad infrarossi con uscita digitale, che gli permettono di orientarsi in un ambiente con ostacoli. Può essere equipaggiato sia con una scheda Arduino Nucleo che cono una scheda Nucleo Nano.

CARATTERISTICHE TECNICHE:

Peso: 200 g

Altezza: 6 cm

Materiale: PLA

Alimentazione: Powerbank da 1200 mAh

Movimento: 2 Servomotori SG90 a rotazione continua

Sensori: 3 moduli ad infrarossi IR FC-51 per il rilevame...

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DAM-Bug

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DAM-Bug è un robot analogico realizzato per far comprendere che nella robotica l’intelligenza non si può realizzare solo con un codice, ma si può imprimere anche in un circuito analogico. Il suo corpo è costituito da una porzione di basetta millefori avanzata e da altri materiali di recupero reperiti in giro per il laboratorio. Si muove grazie a due piccoli motori a tensione continua che vengono alimentati quando i baffi del robot avvertono un ostacolo.Presto sarà dotato di un corpo stampato in 3D e realizzato in Kit di montaggio.

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Workshop “Costruiamo un robot programmabile”

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Il workshop è pensato per chi ha sempre desiderato costruire un robot intelligente con le proprie mani ma non sa da che parte cominciare. Si vedranno quali sono i componenti necessari per costruire un piccolo robot basato su Arduino, qual’è il suo schema elettrico e il codice che lo rende intelligente. Ciascuno potrà poi assemblare e programmare  il proprio robot a partire dai componenti discreti.  Scopri anche tu l’affascinante mondo della robotica. Per ricevere informazioni o per iscriverti al prossimo workshop che organizzeremo segui il link seguente:

Clicca sul link e compila il form di registrazione

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Workshop “Il mio primo robot”

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Il workshop è pensato per chi ha sempre desiderato costruire un robot con le proprie mani ma non sa da che parte cominciare. Si vedranno quali sono i componenti necessari per costruire un line follower, qual’è il suo schema elettrico e i principi del suo funzionamento. Ciascuno potrà poi assemblare il proprio robot a partire dai componenti discreti.  Scopri anche tu l’affascinante mondo della robotica. Per ricevere informazioni o per iscriverti al prossimo workshop che organizzeremo segui il link seguente:

Clicca sul link e compila il form di registrazione

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Fare Maker 2016

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La robotica è una delle tecnologie del futuro e noi della DAM BROS cerchiamo di divulgarla e farla diffondere. Durante l’evento abbiamo mostrato come sia possibile realizzare dei robot con tecnologie poco costose ed opensource. Nel corso dei due giorni di Fare Maker il team della DAM Bros ha tenuto anche due corsi pratici sull’utilizzo di Arduino. Nel primo workshop, di livello base, gli appassionati hanno potuto sperimentare le prime interazioni con questa scheda, guidati passo passo. Nel secondo workshop, di livello intermedio, i partecipanti hanno provato in prima persona diverse soluzioni di elettronica e programmazione nate dall’esperienza che il team ha accumulato su questa scheda...

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Make & share 2016

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Anche la robotica in mostra al Make & Share, con alcuni progetti realizzati dal nostro team. Nel corso dell’evento la DAM Bros Robotics ha tenuto due corsi pratici sull’utilizzo della famosa scheda Open source Arduino, il primo destinato agli studenti dell’ITI Lucarelli di Benevento, il secondo destinato invece agli adulti appassionati, nei quali i partecipanti hanno potuto sperimentare direttamente alcune applicazioni pratiche della tecnologia oggi a disposizione. Tra i progetti di robotica che abbiamo portato all’evento alcuni robot per la didattica e ausili per la riabilitazione: – Esoscheletro wireless per la cattura dei movimenti del corpo per la realtà virtuale e la riabilitazione degli arti superiori...

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Arduino Day 2016

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In occasione dell’edizione salernitana dell’Arduino Day 2016 il team della DAM Bros Robotics ha tenuto due talk ed uno stand dimostrativo. Nel talk “Simple Robots: Automazione e Robotica facili con Arduino” si è descritta l’automazione, della struttura di un sistema automatico e del perchè l’automazione con Arduino si semplifica. Si è descritta che cos’è la robotica, di com’è fatto un robot e del perchè la robotica è più facile con Arduino.  Nello stand con esposizione dei nostri progetti si è fatta una dimostrazione pratica di automazione su misura (attuatore lineare) e di una piccola CNC con Arduino costruita con lettori floppy...

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