Progetto Duckietown HS – I robot a guida autonoma incontrano la scuola

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Introduzione

DuckieTownHS è un progetto Open source per la realizzazione di veicoli a guida autonoma, avviato in Italia da Perlatecnica e patrocinato dal Massachusett Institute of Technology di Boston, al cui sviluppo partecipa anche la DAM Bros Robotics.

1 Duckietown – Il progetto iniziale del MIT

Il progetto originale del MIT è nato nella primavera 2016 come applicazione pratica per il corso sui veicoli a guida autonoma, con l’obiettivo di realizzare un sistema di trasporto basato su veicoli robot in grado di circolare in autonomia all’interno di una città in miniatura. Ne è nata quindi una piattaforma aperta, flessibile ed economica che si può liberamente adottare per l’insegnamento e la ricerca sui sistemi autonomi.

Città Duckietown

I pilastri su cui si basa il progetto sono due:

  • I D...
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HackFest 2016

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In occasione dell’HackFest, l’evento di elettronica e programmazione tenutosi alla STMicroelectronics di Arzano(NA) il 10 e l’11 settembre, il nostro team insieme a quello dell’ Associazione Bytemotion ha gettato un ponte tecnologico tra il mondo reale e quello virtuale collegando un esoscheletro homemade realizzato dalla DAM Bros Robotics con un modello virtuale realizzato dall’altro Team. Grazie a questo progetto la DAM Bros Robotics è risultata tra i 4 team vincitori nella competizione dell’HackFest 2016 che ha visto la partecipazione di 22 squadre, tra le quali una dell’ENEA e altre delle università di Napoli e Salerno.

Il nostro team ha ricevuto il riconoscimento del comitato tecnico-scientifico, composto dall’assessore alle start-up della Regione Campania Fascione, dall’amminst...

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