Mimic Project – Motion capture Open Source per il controllo remoto dei robot e della Realtà virtuale

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1 Panoramica del progetto

Mimic è il primo progetto Open Source che la DAM Bros rilascia con licenza Creative Commons BY-NC-SA per permettere a chiunque di catturare i movimenti del corpo utilizzando materiale di uso quotidiano e tecnologie semplici ed economiche. Questi dati digitalizzati possono essere utilizzati per controllare robot umanoidi, modelli di realtà virtuale ed interagire con sistemi complessi. Il controllo è stato realizzato su tre diverse board molto popolari tra i makers: Arduino Uno, Arduino Mega e  la STM32 NucleoF401RE.

1.1 Principio di funzionamento del sistema

Un esoscheletro equipaggiato con una rete di potenziometri trasforma i movimenti degli arti superiori di chi lo indossa in variazioni di resistenza...

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