Progetto Walk-ing: Una protesi intelligente per camminare di nuovo

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Walk-ing è una protesi statica dotata di diversi tipi di sensori per un monitoraggio in tempo reale della corretta postura del paziente. Un sensore di pressione interno monitora il peso esercitato dal paziente sulla pianta dell’arto artificiale. Un sensore di inclinazione monitora invece l’equilibrio della gamba del paziente durante il suo utilizzo.

Lo scheletro interno stampato in 3D permette infatti la realizzazione di diverse strutture e dimensioni. La parte esterna è invece realizzata in silicone medicale per protesi facilmente personalizzabile sia nella forma che nel colore.

I dati generati dalla protesi possono essere visualizzati su un’apposita applicazione per smartphone Android oppure su di una interfaccia grafica per computer...

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Mimic-Ha: Animatronic/Prosthetic Hand with realistic human appearance

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Mimic.Ha è una mano animatronica personalizzabile. Può essere utilizzata nel settore teatrale e cinematografico controllandola da remoto con computer o smartphone tramite comunicazione seriale bluetooth. Può essere utilizzata  anche come protesi economica per l’esecuzione di funzioni basilari: in tal caso i movimenti sono gestiti da un microcontrollore a bordo.

Copertina Mimic-Ha

Poichè la struttura interna è progettata al CAD e stampata in 3D interamente dal nostro Team, può essere realizzata in diverse dimensioni, per replicare la mano di un adulto, di un bambino o la mani di personaggi di fantasia come giganti e mutanti.

Modello CAD

La gestione della presa di oggetti delicati è controllata tramite sensori di corrente e sensori di forza che gestiscono  gli attuatori...

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Progetto Duckietown HS – I robot a guida autonoma incontrano la scuola

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Introduzione

DuckieTownHS è un progetto Open source per la realizzazione di veicoli a guida autonoma, avviato in Italia da Perlatecnica e patrocinato dal Massachusett Institute of Technology di Boston, al cui sviluppo partecipa anche la DAM Bros Robotics.

1 Duckietown – Il progetto iniziale del MIT

Il progetto originale del MIT è nato nella primavera 2016 come applicazione pratica per il corso sui veicoli a guida autonoma, con l’obiettivo di realizzare un sistema di trasporto basato su veicoli robot in grado di circolare in autonomia all’interno di una città in miniatura. Ne è nata quindi una piattaforma aperta, flessibile ed economica che si può liberamente adottare per l’insegnamento e la ricerca sui sistemi autonomi.

Città Duckietown

I pilastri su cui si basa il progetto sono due:

  • I D...
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Mimic Project – Motion capture Open Source per il controllo remoto dei robot e della Realtà virtuale

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1 Panoramica del progetto

Mimic è il primo progetto Open Source che la DAM Bros rilascia con licenza Creative Commons BY-NC-SA per permettere a chiunque di catturare i movimenti del corpo utilizzando materiale di uso quotidiano e tecnologie semplici ed economiche. Questi dati digitalizzati possono essere utilizzati per controllare robot umanoidi, modelli di realtà virtuale ed interagire con sistemi complessi. Il controllo è stato realizzato su tre diverse board molto popolari tra i makers: Arduino Uno, Arduino Mega e  la STM32 NucleoF401RE.

1.1 Principio di funzionamento del sistema

Un esoscheletro equipaggiato con una rete di potenziometri trasforma i movimenti degli arti superiori di chi lo indossa in variazioni di resistenza...

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