Mimic-Ha: Animatronic/Prosthetic Hand with realistic human appearance

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Mimic.Ha è una mano animatronica personalizzabile. Può essere utilizzata nel settore teatrale e cinematografico controllandola da remoto con computer o smartphone tramite comunicazione seriale bluetooth. Può essere utilizzata  anche come protesi economica per l’esecuzione di funzioni basilari: in tal caso i movimenti sono gestiti da un microcontrollore a bordo.

Copertina Mimic-Ha

Poichè la struttura interna è progettata al CAD e stampata in 3D interamente dal nostro Team, può essere realizzata in diverse dimensioni, per replicare la mano di un adulto, di un bambino o la mani di personaggi di fantasia come giganti e mutanti.

Modello CAD

La gestione della presa di oggetti delicati è controllata tramite sensori di corrente e sensori di forza che gestiscono  gli attuatori...

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Progetto Duckietown HS – I robot a guida autonoma incontrano la scuola

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Introduzione

DuckieTownHS è un progetto Open source per la realizzazione di veicoli a guida autonoma, avviato in Italia da Perlatecnica e patrocinato dal Massachusett Institute of Technology di Boston, al cui sviluppo partecipa anche la DAM Bros Robotics.

1 Duckietown – Il progetto iniziale del MIT

Il progetto originale del MIT è nato nella primavera 2016 come applicazione pratica per il corso sui veicoli a guida autonoma, con l’obiettivo di realizzare un sistema di trasporto basato su veicoli robot in grado di circolare in autonomia all’interno di una città in miniatura. Ne è nata quindi una piattaforma aperta, flessibile ed economica che si può liberamente adottare per l’insegnamento e la ricerca sui sistemi autonomi.

Città Duckietown

I pilastri su cui si basa il progetto sono due:

  • I D...
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Mimic Project – Motion capture Open Source per il controllo remoto dei robot e della Realtà virtuale

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1 Panoramica del progetto

Mimic è il primo progetto Open Source che la DAM Bros rilascia con licenza Creative Commons BY-NC-SA per permettere a chiunque di catturare i movimenti del corpo utilizzando materiale di uso quotidiano e tecnologie semplici ed economiche. Questi dati digitalizzati possono essere utilizzati per controllare robot umanoidi, modelli di realtà virtuale ed interagire con sistemi complessi. Il controllo è stato realizzato su tre diverse board molto popolari tra i makers: Arduino Uno, Arduino Mega e  la STM32 NucleoF401RE.

1.1 Principio di funzionamento del sistema

Un esoscheletro equipaggiato con una rete di potenziometri trasforma i movimenti degli arti superiori di chi lo indossa in variazioni di resistenza...

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