Mimic-Ha: Animatronic/Prosthetic Hand with realistic human appearance

0

Mimic.Ha è una mano animatronica personalizzabile. Può essere utilizzata nel settore teatrale e cinematografico controllandola da remoto con computer o smartphone tramite comunicazione seriale bluetooth. Può essere utilizzata  anche come protesi economica per l’esecuzione di funzioni basilari: in tal caso i movimenti sono gestiti da un microcontrollore a bordo.

Copertina Mimic-Ha

Poichè la struttura interna è progettata al CAD e stampata in 3D interamente dal nostro Team, può essere realizzata in diverse dimensioni, per replicare la mano di un adulto, di un bambino o la mani di personaggi di fantasia come giganti e mutanti.

Modello CAD

La gestione della presa di oggetti delicati è controllata tramite sensori di corrente e sensori di forza che gestiscono  gli attuatori...

Read More

Progetto Duckietown HS – I robot a guida autonoma incontrano la scuola

0

Banner Duckietown

Introduzione

DuckieTownHS è un progetto Open source per la realizzazione di veicoli a guida autonoma, avviato in Italia da Perlatecnica e patrocinato dal Massachusett Institute of Technology di Boston, al cui sviluppo partecipa anche la DAM Bros Robotics.

1 Duckietown – Il progetto iniziale del MIT

Il progetto originale del MIT è nato nella primavera 2016 come applicazione pratica per il corso sui veicoli a guida autonoma, con l’obiettivo di realizzare un sistema di trasporto basato su veicoli robot in grado di circolare in autonomia all’interno di una città in miniatura. Ne è nata quindi una piattaforma aperta, flessibile ed economica che si può liberamente adottare per l’insegnamento e la ricerca sui sistemi autonomi.

Città Duckietown

I pilastri su cui si basa il progetto sono due:

  • I D...
Read More

Mimic Project – Motion capture Open Source per il controllo remoto dei robot e della Realtà virtuale

0

Banner progetto mimic

1 Panoramica del progetto

Mimic è il primo progetto Open Source che la DAM Bros rilascia con licenza Creative Commons BY-NC-SA per permettere a chiunque di catturare i movimenti del corpo utilizzando materiale di uso quotidiano e tecnologie semplici ed economiche. Questi dati digitalizzati possono essere utilizzati per controllare robot umanoidi, modelli di realtà virtuale ed interagire con sistemi complessi. Il controllo è stato realizzato su tre diverse board molto popolari tra i makers: Arduino Uno, Arduino Mega e  la STM32 NucleoF401RE.

1.1 Principio di funzionamento del sistema

Un esoscheletro equipaggiato con una rete di potenziometri trasforma i movimenti degli arti superiori di chi lo indossa in variazioni di resistenza...

Read More

DAM-Bot Prime

0

20161012_190404_001

Prime è il primo DAM-Bot umanoide realizzato per l’insegnamento avanzato della robotica. Ha un corpo stampato in 3D e 10 servomotori che fungono da muscoli e movimentano le sue articolazioni. Presto sarà dotato di due grandi e potenti gambe che gli permetteranno di muoversi completamente come un essere umano. Può essere equipaggiato sia con una scheda Arduino Nucleo che cono una scheda Nucleo Nano.

CARATTERISTICHE TECNICHE:

Peso: 400 g

Altezza: 27 cm

Materiale: PLA

Alimentazione: Powerbank da 4400 mAh

Movimento: 10 Servomotori SG90 + motoriduttori ad hoc stampati

Sensori: Potenziometri di un esoscheletro indossabile

Controller: Nucleo Nano

Read More

Sonic

0

rover-con-nucleo-nano_3

Sonic è un piccolo DAM-Bot della serie assemblabile, realizzato in kit di sviluppo per essere impiegato per la robotica didattica. Ha un corpo stampato in 3D, due servomotori a rotazione continua e due ruote con pneumatici in gomma piena che gli permettono di andare in giro con rapidità e silenziosità. Il suo nome deriva dal tipo di sensore di cui è dotato, un modulo ad ultrasuoni, che gli permette di trovare la strada libera in un grande ambiente con ostacoli. Può essere equipaggiato sia con una scheda Arduino Nucleo che cono una scheda Nucleo Nano.

CARATTERISTICHE TECNICHE:

Peso: 150 g

Altezza: 6 cm

Materiale: PLA

Alimentazione: Powerbank da 1200 mAh

Movimento: 2 Servomotori SG90 a rotazione continua

Sensori: 1 modulo ad ultrasuoni HC-SR04 per il rilevament...

Read More

Red eyes

0

20160402_180205

Red eyes è un DAM-Bot della serie assemblabile,  realizzato in kit di sviluppo per essere impiegato per la robotica didattica. Ha un corpo stampato in 3D, due servomotori a rotazione continua e due ruote con pneumatici in gomma piena che gli permettono di andare in giro con rapidità e silenziosità. Il suo nome deriva dal tipo di sensori di cui è dotato, tre moduli ad infrarossi con uscita digitale, che gli permettono di orientarsi in un ambiente con ostacoli. Può essere equipaggiato sia con una scheda Arduino Nucleo che cono una scheda Nucleo Nano.

CARATTERISTICHE TECNICHE:

Peso: 200 g

Altezza: 6 cm

Materiale: PLA

Alimentazione: Powerbank da 1200 mAh

Movimento: 2 Servomotori SG90 a rotazione continua

Sensori: 3 moduli ad infrarossi IR FC-51 per il rilevame...

Read More

DAM-Bug

0

20161011_165934

DAM-Bug è un robot analogico realizzato per far comprendere che nella robotica l’intelligenza non si può realizzare solo con un codice, ma si può imprimere anche in un circuito analogico. Il suo corpo è costituito da una porzione di basetta millefori avanzata e da altri materiali di recupero reperiti in giro per il laboratorio. Si muove grazie a due piccoli motori a tensione continua che vengono alimentati quando i baffi del robot avvertono un ostacolo.Presto sarà dotato di un corpo stampato in 3D e realizzato in Kit di montaggio.

Read More

Workshop “Introduzione alla stampa 3D”

0

workshop-stampa-3d

Il workshop fornisce gli elementi introduttivi  alla modellazione ed alla stampa 3D. Si  vedranno gli strumenti principali del disegno CAD, come si realizza il settaggio di una stampante e quali sono i problemi più comuni di chi inizia per la prima volta. Ciascuno partecipante potrà poi disegnare un semplice oggetti e dargli corpo con una stampante 3D. Per ricevere informazioni o per iscriverti al prossimo workshop che organizzeremo segui il link seguente:

Clicca sul link e compila il form di registrazione

Read More

Workshop “Costruiamo un robot programmabile”

0

workshop-costruiamo-un-robot-programmabile

Il workshop è pensato per chi ha sempre desiderato costruire un robot intelligente con le proprie mani ma non sa da che parte cominciare. Si vedranno quali sono i componenti necessari per costruire un piccolo robot basato su Arduino, qual’è il suo schema elettrico e il codice che lo rende intelligente. Ciascuno potrà poi assemblare e programmare  il proprio robot a partire dai componenti discreti.  Scopri anche tu l’affascinante mondo della robotica. Per ricevere informazioni o per iscriverti al prossimo workshop che organizzeremo segui il link seguente:

Clicca sul link e compila il form di registrazione

Read More

Workshop “Il mio primo robot”

0

Il workshop è pensato per chi ha sempre desiderato costruire un robot con le proprie mani ma non sa da che parte cominciare. Si vedranno quali sono i componenti necessari per costruire un line follower, qual’è il suo schema elettrico e i principi del suo funzionamento. Ciascuno potrà poi assemblare il proprio robot a partire dai componenti discreti.  Scopri anche tu l’affascinante mondo della robotica. Per ricevere informazioni o per iscriverti al prossimo workshop che organizzeremo segui il link seguente:

Clicca sul link e compila il form di registrazione

Read More